九江污水管道清淤择优推荐 宁烨市政疏通

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　　机械清淤法

　　机械清淤法是我国比拟普遍采用的办法，详细办法是：首先把TT片穿过需求清通的管道段，TT片的一端系上钢丝绳，绳子上系住清通工具的一端，在清通管段的两段检查井上各设一台绞车，当TT片穿过管段后，将钢丝绳系在一台绞车上，清通工具的另一端经过钢丝绳系在另一台绞车上，然后应用绞车来回往复绞动钢丝绳，带动清通工具将淤泥挂到下游检查井内，从而使管道得到清通。绞车的动力能够靠手动，也能够是机动，详细需求依据实践状况决议。机器人的控制系统主要为PLC对直流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。

　　机械清淤法适用于各种直径的下水管道，管道清洗机主要是针对管道淤塞比拟严重，淤泥粘结密实，用水力清通效果不好时的状况，但是这种办法也会有缺乏的***，例如，工人劳动强度大，需求人工下井完成从一个井口向另一个井口送TT片。由于井下工作环境比拟恶劣，极易引发平安事故。监护人应由熟悉作业技术、懂得安全知识、会进行现场急救的人员担任。

牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构

部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主

要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管

道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体

在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直

流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。