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管网检测工作：目前所进行的检测是查出管道的防腐层破损点再进行修复。但某一路段管线整体防腐质量无法有效评估 预知，准备引进埋地管线防腐层检测数据处理系统，在不开挖条件下检测并自动数据处理，按照石油总公司sy／t5918—94埋地钢质管道沥青防腐层大修技术规范评定该管段防腐层质量级别及老化程度，从而科学做出大修决策并指导巡线人员有目的的***巡检。同时测量管道上阴极保护电流分布，评估阴极保护系统有效性，测出管道的不正常金属搭接。目前国内外长输油气管道腐蚀控制主要发展方向是在外防腐方面，因而管道检测也***针对因外腐蚀造成的涂层缺陷及管道缺陷。以便及时发现隐患、消除隐患，变被动抢险为主动出击。

爬行机器人的外观类似四轮的小车,装载有能够360度旋转的摄像头,并连接着150米的线缆,能够轻松爬过地上起伏的小坡,在管道内能行驶150米左右的距离。

“这套设备同样配有操作仪器,爬行机器人进入管道内部后,工作人员在外借助于仪器操作,就能够全1面、详细地观测到管道内部的情况,并且同样可以进行录像、拍照、测距等操作。”孙延平说,两套设备投入使用后,不仅使排水管道检测更方便、准确,更减少了人工下井检测造成的潜在***,提高了工作效率。前者由一个带测压装置仪器组成，被检测的管道需要注以适当的液体。

做这项电视检测CC1TV检测技术，有以下几点要求：

1）管径不大于300mm时，直视摄影的行进速度不宜超过0.2m/s。管径大于300mm时，直视摄影的行进速度不宜超过0.15m/s。

2）检测摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，偏离应不大于管径的±10% 。特殊形状的管道应适当调整摄像镜头移动轨迹，得到1佳图像。

3）将载有镜头的爬行器安放在检测起始位置后，在开始检测前，应将计数器归零，若检测起点与管道起点位置不一致时，应做补偿设置。

4）每一管段检测完成后，应根据电缆上的标记长度对计数器显示数值进行修正。

5）直视摄影过程中，图像应保持正向水平。